激光导引叉车AGV是卓一电动叉车历经数载精心研制的一款AGV产品。
它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。
激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术,激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图,从而可以准确定位AGV车辆运行位置,减少运行路线,提高工作效率。
跟踪各工位物料的存放和需求状态,实现物料的自动搬运
通过系统规划可实现对货物的自动码放
通过高度检测系统,可用于不同高度货台上的物料转运
具有物品信息自动识别及无线通讯功能,为物联网系统中的关键性设备
为设备匹配合适的托盘
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。
为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。